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無人機電子羅盤方向感知穩固分析

 

電子羅盤的指引能力決定了無人機系統的好壞。藉由讀取磁力計在不同程度下的節流閥或槳葉電動機的轉數,我們得以得知磁力計的指引能力有多精準。

此圖表顯示當無人機固定在靜止的位置時,磁力計的輸出在不同程度的節流閥(黃線所指)是相當精確。此現象是磁力計設計穩健的表象。

然而此現象指出當無人機靜止時,磁力計的輸出會受節流桿 (下圖藍線) 的移動影響。當節流閥移動時,磁力計的讀取值也無法回到原始數值,這是因為在某些磁力計的設計/ 應用中的失誤導致的失效。